無框力矩電機（無刷/直流/直驅）
結構緊湊，定位精度高，轉矩波動小，可用于機器人關節直接驅動
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型號 外徑(mm) 內徑(mm) 高度(mm) 額定轉矩(Nm) 額定功率(W) 額定轉速(rpm) U16系列 16 4 15.4~25.4 0.01~0.02 1.57~3.14 1500 U19系列 19 7 19.9~34.9 0.02~0.04 12.58~16.77 4000~6000 U25系列 25 11.6 10.9~23.7 0.025~0.075 10.48~31.44 4000 U32系列 32 19.3 12.7 0.07 36.7 5000 U38系列 38 18 15.5~34.6 0.1~0.35 31.4~110.0 3000 U43系列 43 25.3 15.2 0.16 83.8 5000 U50系列 50 28 19.9~37.9 0.27~0.7 84.89~220.08 3000 U60系列 60 33 17.9~35.8 0.45~0.96 141.48~301.82 3000 U68系列 68 37 18.6~36.6 0.63~1.54 198.07~484.18 3000 U76系列 76 42 18.9~36.9 0.89~2.06 279.82~647.66 3000 U85系列 85 47 19.6~37.7 1.21~2.69 380.42~704.78 3000 U94系列 94 51 19.9~37.9 1.58~3.67 496.75~576.92 1500~3000 U115系列 115 65 26.6~44.1 3~6.1 943.2~1021.8 1500~2500 U130系列 130 84 25.9~60.9 5~18 419.2~1509.12 400~800 U160系列 160 106 25.9~60.9 9~32 471.6~2012.16 200~500 U200系列 200 140 25.9~60.9 13~50 408.72~1572 100~300
型號 外徑(mm) 內徑(mm) 額定轉矩(Nm) 額定功率(W) 電壓(V) FI-40系列 40 6.5 0.25 7.9 48 FI-60系列 60 15 0.5 15.7 220 FE-80系列 80 15 1 21 220 FI-80系列 80 12 0.9 28.3 220 FE-112系列 112 19 3 62.9 220 FI-120系列 120 42 2.4 37.7 220 FE-140系列 140 30 6 188.6 220 FI-140系列 140 28 10.5 220.1 220 FE-170系列 170 42 4.5 117.9 220 FI-170系列 170 50 5.4 141.5 220 FI-180系列 180 50 14 220.1 220 FI-220系列 220 30 50.6 530.3 220 FE-224系列 224 50 14.1 295.5 220 FI-224系列 224 50 9.9 155.6 220 FE-263系列 263 88 95 796.5 220 FI-280系列 280 60 45 565.9 220 FI-300系列 150 75 330.1 90 220 FI-375系列 375 88 200 1257.6 220
型號 外徑(mm) 內徑(mm) 高度(mm) 額定轉矩(Nm) 額定功率(W) 額定轉速(rpm) U600 38 18 34.6 0.35 110 3000 U4000 45 25 72 1 366.8 3500 U8000 58 28 82 1.7 801.72 4500
型號 外徑(mm) 內徑(mm) 高度(mm) 重量(g) 分辨率(bit) 精度(°) 最高轉速(rpm) 轉動慣量(kg·mm2) C0420 20 4 6.5 4 15-17 ±0.05 4000 0.01 C1040 40 10 8 10 17-19 ±0.015 6000 0.4 C2560 60 25 8 18 18-20 ±0.008 8000 2.43 C3580 80 35 8 30 18-20 ±0.008 8000 8.6 C48100 100 48 8 40 19-21 ±0.006 6000 19.7 C90140 140 90 9 75 19-21 ±0.006 6000 99 C120180 180 120 9 120 20-22 ±0.003 4000 239.2 C172247 247 172 9 180 20-22 ±0.003 4000 795.6 型號 外徑(mm) 內徑(mm) 高度(mm) 重量(g) 分辨率(bit) 精度(°) 最高轉速(rpm) 轉動慣量(kg·mm2) D1034 34 10 7.6 10 17-19 ±0.015 6000 0.11 D2050 50 20 7.6 20 18-20 ±0.008 6000 0.7 D2158 58 18-21 7.6 25 18-20 ±0.008 6000 1.4 D3670 70 36 7.6 35 18-20 ±0.008 6000 3.4 D3178 78 31-35 7.6 55 18-20 ±0.008 6000 5.5 D5690 90 56 7.6 50 19-21 ±0.006 6000 9.8 D76110 110 76 7.6 65 19-21 ±0.006 6000 21.2
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