技術參數(shù)
| 主要參數(shù) | FE-263113 | FE-263138 | FE-263163 | FE-263188 | |
| 電壓(VAC) | 220 | 220 | 220 | 220 | |
| 額定轉矩(Nm) | 95 | 150 | 210 | 250 | |
| 瞬時最大轉矩(Nm) | 190 | 300 | 420 | 500 | |
| 轉矩參數(shù)(Nm/Arms) | 13.4 | 21.9 | 29.6 | 35.2 | |
| 額定電流(Arms) | 7.1 | 7.1 | 7.1 | 7.1 | |
| 瞬時最大電流(Arms) | 14.2 | 14.2 | 14.2 | 14.2 | |
| 線電阻(Ω) | 2.7 | 3.9 | 2 | 6.7 | |
| 線電感(mH) | 8.3 | 13.4 | 7 | 22.8 | |
| 極對數(shù)(2P) | 20 | 20 | 23 | 20 | |
| 反電勢系數(shù)(V/Krpm) | 10.9 | 17.9 | 10.1 | 28.7 | |
| 額定輸出功率(W) | 796.5 | 943.2 | 1760.6 | 1310 | |
| 轉子轉動慣量 (10-4kg.m2) | 1000 | 1500 | 1600 | 2100 | |
| 額定轉速(rpm) | 80 | 60 | 80 | 50 | |
| 最高轉速(rpm) | 150 | 120 | 150 | 100 | |
| 定位精度(arc_sec) | ±20 | ±20 | ±20 | ±20 | |
| 重復精度(arc_sec) | ±1.5 | ±1.5 | ±1.5 | ±1.5 | |
| 編碼器分辨率(sin/cos) | 16384 | 16384 | 16384 | 16384 | |
| 軸向負載(N) | 40000 | 40000 | 40000 | 40000 | |
| 徑向負載(N.m) | 400 | 400 | 400 | 400 | |
| 軸向偏擺(mm) | ≤0.005 | ≤0.005 | ≤0.005 | ≤0.005 | |
| 徑向偏擺(mm) | ≤0.005 | ≤0.005 | ≤0.005 | ≤0.005 | |
| 重量(kg) | 24.4 | 32.5 | 44 | 49.1 | |
| 電機高度(mm) | 113 | 138 | 163 | 188 | |
尺寸圖紙
資料下載
OD: 263mm|Height: 113mm
OD: 263mm|Height: 138mm
OD: 263mm|Height: 163mm
OD: 263mm|Height: 188mm
外徑263mm直驅電機dd馬達（FE-263系列）規(guī)格手冊.pdf
OD: 263mm|Height: 113~138~163~188mm optional
Application case
無框電機應用于協(xié)作機器人關節(jié)直接驅動
直驅無框力矩電機應用于醫(yī)療手術機器人
直驅力矩電機應用于驅動光電轉臺
無框力矩電機應用于外骨骼機器人
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