技術(shù)參數(shù)
| 主要參數(shù) | U1919 | U1934 | |
| 電壓(VDC) | 24 | 24 | |
| 額定輸出功率(W) | 12.5 | 16.77 | |
| 額定轉(zhuǎn)矩(Nm) | 0.02 | 0.04 | |
| 瞬時最大轉(zhuǎn)矩(Nm) | 0.05 | 0.11 | |
| 額定電流(Arms) | 0.6 | 2.5 | |
| 瞬時最大電流(Arms) | 2 | 7.5 | |
| 額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 6000 | 4000 | |
| 最高轉(zhuǎn)速(rpm) | 8000 | 6000 | |
| 轉(zhuǎn)矩參數(shù)(Nm/Arms) | 0.03 | 0.02 | |
| 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量(kg.cm2) | 0.0000005 | 0.01 | |
| 反電勢系數(shù)(V/Krpm) | 3 | 2.4 | |
| 線電阻(Ω) | 6.4 | 3.95 | |
| 線電感(mH) | 2.3 | 1.26 | |
| 極對數(shù)(2P) | 5 | 5 | |
| 重量(kg) | 0.0199 | 0.0349 | |
| 齒槽轉(zhuǎn)矩(mN.m) | 6(參考值) | 4(參考值) | |
| 尺寸(mm) | L1(鐵芯高度) | 15 | 30 |
| L2(轉(zhuǎn)子高度) | 16 | 31 | |
| L3(整體高度) | 19.9 | 34.9 | |
尺寸圖紙
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外徑: 19mm|高度: 19.9mm
外徑: 19mm|高度: 34.9mm
外徑19mm無框電機（微型關(guān)節(jié)力矩電機）技術(shù)規(guī)格書總表.pdf
OD: 19mm|Height: 19.9~34.9mm optional
外徑: 19mm|高度: 19.9mm
外徑: 19mm|高度: 34.9mm
應(yīng)用領(lǐng)域
無框電機應(yīng)用于協(xié)作機器人關(guān)節(jié)直接驅(qū)動
直驅(qū)無框力矩電機應(yīng)用于醫(yī)療手術(shù)機器人
直驅(qū)力矩電機應(yīng)用于驅(qū)動光電轉(zhuǎn)臺
無框力矩電機應(yīng)用于外骨骼機器人