技術(shù)參數(shù)
| 型號(hào) | U6818 | U6822 | U6836 | |
| 直流電壓(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
| 額定功率(W) | 204 | 270 | 487 | |
| 額定轉(zhuǎn)矩(Nm) | 0.65 | 0.86 | 1.55 | |
| 最大轉(zhuǎn)矩(Nm) | 1.95 | 2.5 | 4.65 | |
| 額定電流(A) | 6.3 | 8 | 12 | |
| 最大電流(A) | 18.9 | 24 | 36 | |
| 額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 空載轉(zhuǎn)速(rpm) | 4500 | 4500 | 4500 | |
| 轉(zhuǎn)矩常數(shù)(Nm/A) | 0.103 | 0.1075 | 0.129 | |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg.cm2) | 0.262 | 0.37 | 0.68 | |
| 反電勢(shì)常數(shù)(V/KRPM) | 6.5 | 7 | 8 | |
| 線(xiàn)電阻(ohms@20℃) | 0.55 | 0.35 | 0.18 | |
| 線(xiàn)電感(mH) | 0.4 | 0.3 | 0.2 | |
| 極對(duì)數(shù)(2P) | 10 | 10 | 10 | |
| 重量(g) | 197 | 266 | 474 | |
| 齒槽轉(zhuǎn)矩(mN.m) | 20(參考值) | 26(參考值) | 48(參考值) | |
| 尺寸(mm) | L1(鐵芯高度) | 10 | 14.5 | 27.5 |
| L2(轉(zhuǎn)子高度) | 11 | 15.5 | 28.5 | |
| L3(整體高度) | 18.6 | 22.9 | 36.6 | |
尺寸圖紙
資料下載
U6818系列直驅(qū)無(wú)框電機(jī)外形圖.pdf
外徑: 68mm|高度: 18.3mm
U6822系列直驅(qū)無(wú)框電機(jī)外形圖.pdf
外徑: 68mm|高度: 22.8mm
U6836系列直驅(qū)無(wú)框電機(jī)外形圖.pdf
外徑: 68mm|高度: 36.4mm
外徑68mm無(wú)框力矩馬達(dá)技術(shù)規(guī)格書(shū)總表.pdf
OD: 68mm|Height: 18.3~22.8~36.4mm optional
外徑: 68mm|高度: 18.3mm
外徑: 68mm|高度: 22.8mm
外徑: 68mm|高度: 36.4mm
應(yīng)用領(lǐng)域
無(wú)框電機(jī)應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)直接驅(qū)動(dòng)
直驅(qū)無(wú)框力矩電機(jī)應(yīng)用于醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人
直驅(qū)力矩電機(jī)應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)光電轉(zhuǎn)臺(tái)
無(wú)框力矩電機(jī)應(yīng)用于外骨骼機(jī)器人